坐標碼垛（duǒ）機是碼垛設備的一種，該碼垛機關鍵構成部分由X軸,Y軸,Z軸及永磁電機、自動控製係統和手抓構成。

一、坐標碼垛機設備特性：

1、可玩性（xìng）運動，每一個（gè）運動可（kě）玩性中間空間交（jiāo）角為斜角；

2、自動控製係統多次重複程序編寫，運動均按程序執行；

3、一般由自動控製係統、驅動係統、機械結構、操作設備等構成（chéng）；

4、靈便（biàn），應用廣，因操作工具的使用不（bú）一樣作用也不盡（jìn）相同；

5、可靠性高、高速運行、高.；

6、適合於惡劣環境，可長時間工作，有（yǒu）利於操作檢修。

二、坐標碼垛機運用優點：

1.運用（yòng）靈便、組裝簡單 融入大小不一、作用繁（fán）瑣的操縱規定，並且融入生產（chǎn）流程轉變比較多的場所。它安裝及當場（chǎng）布線簡單，組（zǔ）成靈活多變的自動控製係統（tǒng）。

2.操作便捷，檢修（xiū）非常容易 技術工（gōng）程師編（biān）好程序清楚形象化，隻需看中操作使（shǐ）用說明，操（cāo）作（zuò）工作人（rén）員經短期培訓班（bān）就可以用。此外（wài），PLC具（jù）備完備（bèi）的監控和檢測作用，使維修（xiū）工人（rén）能（néng）夠及時、清晰地分辨故障原（yuán）因，快速更換故障模塊或（huò）外掛，恢複生產。

3.穩定性高，抗電磁幹擾性能好，環境適應性強，此外因為結構（gòu）精致，因此（cǐ）耐高溫、防水、抗（kàng）震等（děng）性（xìng）能也挺（tǐng）好。

三、組裝保養和坐標碼垛機設備在加快和減（jiǎn）速（sù）時也會產生（shēng）強悍的撞擊力，並且（qiě）一般每天都要工作中24鍾頭，因此（cǐ）坐標碼（mǎ）垛機須被牢固地（dì）安裝於支撐架上。坐標碼垛機的支撐架需要一定的抗撞擊力，需有底腳，在長時間快速高動態運動影響下，並沒有搖晃。

除此之外在裝修時應確保運動斜齒齒輪的平麵（miàn）度、平整度（dù）和水平度。 坐（zuò）標碼（mǎ）垛機的每一個運動軸在通過一的長度運動後應周期性根據滾輪的注油孔給直線滑軌充注潤（rùn）滑脂。隨坐標碼垛機使用場景的差異與工作速（sù）率不一樣，其注油的時間也不盡相同。在食品玻璃切割等（děng）領域要選擇帶防汙戴的運（yùn）動軸和減少注油周期時間，在灑水的場所也需要減少注油周期（qī）時間。