坐標碼（mǎ）垛機是碼（mǎ）垛（duǒ）設備的一種，該碼垛機（jī）關鍵構成部分由X軸,Y軸,Z軸及永磁電（diàn）機、自動（dòng）控製係（xì）統和手抓構成。

一、坐標碼垛機設備特性：

1、可玩性運動，每一個運（yùn）動可玩性中間空間交角（jiǎo）為斜（xié）角；

2、自（zì）動控製係統多（duō）次（cì）重複程序編寫，運動均按（àn）程序執行；

3、一般由自動控製係統、驅（qū）動係（xì）統、機械（xiè）結構、操作設備（bèi）等構成；

4、靈便（biàn），應用廣，因操（cāo）作工具的使用不一樣作用（yòng）也不盡相同（tóng）；

5、可靠性高、高速運行、高.；

6、適合於惡劣環境，可長時間工（gōng）作，有（yǒu）利於操作檢修。

二、坐標碼垛機運用優點：

1.運用靈便、組裝簡單 融入大小不（bú）一、作用（yòng）繁瑣的操縱規定，並且融入生產流程轉變（biàn）比較多的場（chǎng）所（suǒ）。它安裝及當（dāng）場布線簡單（dān），組（zǔ）成靈（líng）活多變的自動控製係統。

2.操作便捷，檢修非常容易（yì） 技術工（gōng）程師編好程（chéng）序清楚形象化，隻（zhī）需看中操作使用說明，操作工作人員經短期培訓班就可以用。此外，PLC具備完備的（de）監控和檢測作用，使維修工人能夠及時、清晰（xī）地分（fèn）辨故障原因，快速更（gèng）換故障模塊或外掛，恢複生產。

3.穩定性高（gāo），抗電磁幹擾性能（néng）好，環境適應性強，此外因為結構精致，因此耐高溫、防水（shuǐ）、抗震等性能也挺好。

三、組裝保養和坐標碼垛機設備在加（jiā）快和減速時也會產生強悍的撞擊力（lì），並且一般每（měi）天都要工作中24鍾頭，因此坐標碼垛機須被牢固地安裝於支撐架上。坐標碼垛機的支撐架需要一定的抗撞擊力，需有底腳，在長時間快速高動態運動影響下，並沒有搖晃。

除此之外在裝修時應確保運動斜齒齒輪的（de）平（píng）麵度（dù）、平整（zhěng）度和（hé）水平度。 坐標碼垛機的每一個運動軸在通過一的長（zhǎng）度運動後應（yīng）周期性根據滾輪的注油孔給直線滑軌充注（zhù）潤（rùn）滑脂。隨坐標碼垛機使用場景的差異與工作（zuò）速率不一樣，其注油的時（shí）間也不盡相同。在食品玻璃切割等（děng）領域要選擇（zé）帶（dài）防汙戴的運動軸和減少注油周期時間，在灑水的場所也需要減少注油（yóu）周期時間。