坐標碼垛機是（shì）碼垛設備的一種，該碼垛機（jī）關鍵構成部分由X軸,Y軸（zhóu）,Z軸及永磁（cí）電機、自動控製係統（tǒng）和手抓構成。

一、坐（zuò）標（biāo）碼垛機設備特性：

1、可玩性運動，每一個運動可玩性中間（jiān）空間交角為斜角；

2、自動控（kòng）製係統多次重（chóng）複程序編寫，運動（dòng）均按程序執行；

3、一般由自動控製（zhì）係統、驅動係統、機械結構、操作設備等構成；

4、靈便（biàn），應用廣，因操（cāo）作工具的使（shǐ）用不一樣作用也不盡相同；

5、可靠性高、高速運行、高.；

6、適合於惡劣環境，可長時間工作，有（yǒu）利於操作檢修。

二（èr）、坐標碼垛機運用（yòng）優點：

1.運用靈便、組裝簡單 融入（rù）大小不一、作用繁瑣的操（cāo）縱規定，並且融入（rù）生產流程轉變比（bǐ）較多的場所。它安裝及當場布線簡單，組成（chéng）靈活多變的（de）自動控製（zhì）係統。

2.操作便（biàn）捷，檢修非常容易 技術工程（chéng）師編好程序清楚形象化，隻需看中（zhōng）操作使用說明，操作工作人員經短期培訓班就可以用。此外，PLC具備完備的監控和檢測作用，使（shǐ）維修工人能（néng）夠及時、清晰地分辨故（gù）障原（yuán）因（yīn），快速更換故障模塊或外掛，恢複生產。

3.穩定性高，抗電磁（cí）幹擾性能好，環境適應（yīng）性強，此外因為結構精致，因（yīn）此耐高（gāo）溫、防水、抗震等（děng）性能也挺好（hǎo）。

三、組裝保（bǎo）養和坐標碼垛機設備（bèi）在加快和減速時（shí）也會產生強悍的撞擊力，並且（qiě）一般每天都要工作中24鍾頭，因此坐標碼垛機須被（bèi）牢（láo）固（gù）地安裝於支撐架上。坐標（biāo）碼（mǎ）垛機的支撐架需要一（yī）定（dìng）的抗撞擊力（lì），需有底（dǐ）腳（jiǎo），在長時間快速高動態運動影響下，並沒有搖晃。

除此之外在裝修時應確保運（yùn）動斜齒齒輪的（de）平（píng）麵度、平整度和水平度。 坐標碼垛機的每一個運（yùn）動軸在通過一的長度運動後應（yīng）周（zhōu）期性根據滾輪（lún）的注油孔給直線滑軌充注潤滑脂（zhī）。隨坐標碼垛機使用場景的（de）差異與工作速率（lǜ）不一樣（yàng），其注油（yóu）的時間也不盡相同。在食品玻璃切割（gē）等領域要選擇帶防汙戴（dài）的運動軸和減少注油周期時間，在灑水的場所也需要減（jiǎn）少注油周期時間。